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| 品牌：HOKUYO北阳电机 | 型号：URG-04LX | 感应方式：1 |
| 感应距离：1 | 响应时间：1 | 输入电压：1V |
| 输出信号：1 |
激光光源 半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
测量距离 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度 60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 5,600mm : 1%测量距离
角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间 100msec/scan
噪音 <25dB
接口 RS232，USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系统 专用指令SCIP Ver2.0
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, <85%RH（无凝露）
环境亮度 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less；Florescent: 6000Lux(Max)
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量 约160g（包括电缆）
