品牌:HOKUYO北阳电机 | 型号:UXM-30LX-EW | 感应方式:1 |
感应距离:1 | 响应时间:1 | 输入电压:1V |
输出信号:1 |
HOKUYO公司UXM-30LX-EW 2D激光雷达产品拥有30m(在10%反射率),普通物体为50m,可探测到100m, 190°测量范围,DC10-30V输入,50ms扫描时间,可工作100,000lux光强下,IP67防护等级,非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
常规测量距离30m
测量距离100m
角度分辨率0.25°
扫描周期50ms
电源 10-30VDC(消耗电流:Max:1.5A,典型:0.7A)
激光光源 半导体激光二极管(λ=905nm),激光安全等级1(FDA)
测量距离 0.1 to 30m(10%反射率), Max.100m, 190°
精度 小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm;小于100000Lux: 0.1-30m, ±100mm
角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 50msec/scan
噪音 <25dB
接口 Ethernet 100BASE-TX
指令系统 专用指令SCIP Ver.2.2
回波次数 3次回波
防护等级 IP67
接口 电源和Ethernet 100BASE-TX,TCP/IP
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, <85%RH(无凝露)
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
尺寸 124mm*126mm*150mm
重量 约800g